Enamik Venezuela jõgesid (enam kui pooled riigi jõgedest) täiendavad Orinoco jõe - ühe Ladina -Ameerika suurima veetee - vett.
Apure jõgi
Apure voolab läbi riigi kaguosa maade ja on Orinoco vasakpoolne lisajõgi. Voolu kogupikkus on 1580 kilomeetrit. Apure allikas asub Cordillera de Merida linnas (Uribante linn). Suu on Orinoco jõgi.
Jõgi on üsna vett täis ja sellele on iseloomulikud tugevad üleujutused. See periood langeb mais-novembris (vihmaperiood). Hooaja lõpuks võib veetase jões tõusta isegi lubatust 12 meetri võrra kõrgemale.
Jõesäng on maksimaalse veeperioodi jooksul laevatatav 1400 kilomeetrit. Pärast majanduslangust saavad laevad tõusta ainult San Fernando de Apure linna.
Guaviare jõgi
Jõgi läbib Colombia ja Venezuela territooriumi ning on ka üks Orinoco lisajõgesid. Kanali kogupikkus on 1497 kilomeetrit (millest 630 kilomeetrit on laevatatavad). Guaviare algab kahe jõe - Aryari ja Guayabero - ühinemiskohast. Jõgi võtab vastu mitu lisajõge, mille hulgas on kõige olulisem Inirida.
Caroni jõgi
Caroni on üks Venezuela jõgesid, mis suubuvad Orinoco alamjooksu vetesse ja mille kogupikkus on 920 kilomeetrit. Jõgi on laevatatav 100 kilomeetrit oma liitumiskohast ülespoole.
Jõe allikas on Sierra Pacaraima mägedes. Kanal läbib Guajaana platoo maid, moodustades kärestikke ja ilusaid koskesid. Suurim ja ilusam juga, mida nimetatakse "Alamateks jugadeks", asub suudme lähedal (vaid kaheksa kilomeetri kaugusel ühinemiskohast). Selle loodusliku maamärgi kõrgus on 40 meetrit.
Meta jõgi
Meta on jõgi, mis läbib Colombia ja Venezuela maid (Orinoco vasak lisajõgi). Alamjooks võtab sageli nende riikide vahelise loodusliku piiri rolli.
Voolu kogupikkus koos suudmega on 1000 kilomeetrit. Meta navigeeritav osa on umbes 785 kilomeetrit. Jõe allikas on Cordillera idaosas (idanõlvadel). Jõgi on laevatatav peaaegu alati (kaheksa kuud), alates Maralya külast kuni selle ühinemiskohani.
Zulia jõgi
Zulia on jõgi Colombias ja Venezuelas, Catatumbo lisajõgi. Zulia allikas asub Colombias (Santanderi departemang) Andide idaosas (3500 meetrit üle merepinna). Ühinemiskoht on Catatumbo jõe veed (Venezuela, Zulia osariik).
Jõe pikkus on 310 kilomeetrit. Peamised lisajõed on: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; Keskmine; Tarra ja teised. Jõge iseloomustavad sagedased üleujutused.
