Kahtlemata pidid paljud iidsed Venemaa linnad ja asulad seisma silmitsi tatari-mongoli sissetungiga. Lipetski ajalugu pole selles osas ainulaadne, slaavi asula tekkis palju varem, kui idast tulnud külalised siia tulid. Kuid just tänu lahingutele tatarlastega mainitakse seda kroonikates 1283–1284.
Linna rajamine ja arendamine
Paljud teadlased kalduvad kahtlema, kas aastaraamatutes mainitud asulat saab seostada tänapäevase Lipetskiga. Nende arvates tundub linna rajamise fakt huvitava nimega küla kohale - Malye Studenki Lipskie (aastaraamatutes nimetatakse 17. sajandi esimest poolt) reaalsemaks.
Lipetski ajaloos on kõige olulisem aasta 1703, mil Peeter I käsul pandi rauatehas Lipovka ja Voroneži jõgede ristmikule. Täna peetakse seda kuupäeva linna asutamise aastaks.
Kuna Venemaal oli sel ajal alaline sõda, tekkis vajadus relvade tootmise järele. Küla kasvab ja muutub asulaks nimega Lipskie Zavody. Tänu Katariina II -le omandas asula 1779. aastal rajoonilinna staatuse. Samal ajal muudeti nime, linn sai Lipetskiks.
Üldplaan
19. sajandi alguses oli linn puidust, mistõttu kui 1806. aastal puhkes suur tulekahju, põles tulekahjus maha suur hulk hooneid ja rajatisi. Ühest küljest oli linnaelanikele tohutu katastroof, teisest küljest surus see võimud vajadusele töötada välja üldplaneering ja ehitada kivimajad.
Sajandi lõpuks oli Lipetsk meeldiv linn elamiseks koos arenenud infrastruktuuri, kauni planeeringu, religioossete hoonete, haldus- ja eluhoonetega. Maagimaardlate kasutamise juurde naasmine aitas kaasa majanduse uuele taastumisele.
Nõukogude võim
Edasiste sündmuste kohta pärast 1917. aastat tuleks Lipetski ajalugu käsitleda kogu riigi kontekstis. Mustmetallurgia jõuab uue tehase avamisega uuele tasemele, sellest hetkest saab peamiseks tööstusharuks rasketööstus, mitte põllumajandus.
Sõja -aastatel võtab Lipetsk tagalinna vastu evakueeritud tehaseid, ehitab ja avab uusi ettevõtteid, näiteks traktoritehase. Sõja lõpp avas uusi lehekülgi ajaloost ja uusi võimalusi, linnast sai piirkondlik keskus.
Praegu on Lipetsk üks suurimaid valtstoodete ja terase tootjaid; siin on avatud paljude Euroopa kaubamärkide tootmisseadmed kodumasinate ja toidu tootmiseks.